— Explorer Robot —

Description

Initialement développé seul, j'ai continué ce projet avec un collègue lors de notre projet de fin de DUT en 2014.

Ce robot est un Lego Mindstorms EV3 que nous avons montés. Il est doté de 3 capteurs de distances et d'un gyroscope. Un smartphone peut être installé pour fournir un flux vidéo.

Il peut être contrôlé en direct via un joystick ou évoluer de manière autonome pour fournir une représentation 2D de son environnement.

Une machine faisant office de passerelle est connectée au robot en bluetooth. Elle contient également un serveur HTTP et de WebSocket pour diffuser et communiquer avec l'interface web.

Ce projet a fièrement été présenté au salon Innorobo (2014) et Blend Web Mix (2014).

Pour plus de détails, consultez le rapport du projet et le dépôt github.

Technologies

  • Java
  • Java EE
  • Jetty
  • Javascript
  • WebSocket
  • WebRTC

Captures d'écran